Primeira Temporada
Astronautas encontram na Lua uma espécie de lata de lixo. Ao abrirem o tal artefato, eles libertam a temível bruxa Rita Repulsa e seus lacaios: o macaco de ouro Goldar, o artesão de monstros Finster, Squatt e o morcego Baboo. Rita rapidamente ruma para seu castelo na Lua e começa a tramar seus planos para conquistar a Terra. Tendo percebido a fuga de Rita, o mago Zordon pede para que Alpha 5 lhe traga 5 adolescentes para que possam receber as moedas do poder e se tornarem os Power Rangers – os únicos capazes de deter Rita. No ginásio de Alameda dos Anjos, 5 jovens amigos de repente, são transportados para um lugar chamado Centro de Comando onde ficam ante aquele que virá a ser seu mentor.
Jason, Zack, Billy, Trini e Kimberly relutam, mas decidem aceitar a missão e responsabilidade que Zordon lhes revoga. Ao sacarem seus morfadores e gritarem o nome de cada um dos dinossauros entram nas armaduras dos Power Rangers, e podem evocar os Dinozords, que se unem no Megazord: Tiranossauro, Mastodonte, Tricerátops, Tigre Dentes de Sabre e Pterodáctilo (sendo que nem todos os bichos são dinossauros: Tigre de Dentes de Sabres e Mastodonte são mamíferos do Pleistoceno, e o Pterodáctilo é um pterossauro). No decorrer da série, surge um 6° Power Ranger, Tommy, o Ranger Verde. Inicialmente recebendo os poderes de Rita para combater os Rangers, depois decide se aliar ao time. O Ranger Verde possui o próprio Zord, o Dragão Zord, que combinado com o Megazord vira o Ultrazord.
Segunda Temporada
Lord Zedd, o imperador do mal vem para a Terra tomar o lugar de Rita que estava a anos tentando dominar a galáxia. Neste momento Zedd aprisiona Rita em uma capsula (que mais parece uma lixeira)e a jogou no espaço! Des daí a história começa com os poderosos vilões que Lord Zedd ceiara para destruir a Terra! Era nesse momento que os Rangers entravam em cena! Para enfrentar o monstro e destruílo! Mas Lord Zedd tinha poderes maiores e deixava os monstros lançados em um guerreiro gigante que lutava com os Megazords dos Rangers! Como armas de combate os Rangers utilizavam os famosos Zords! Cinco criaturas mitológicas vindas do trovão e unidas formariam o ThunderMegaZord
Terceira Temporada
Rita e Lord Zedd casam-se e o fruto dessa união é a destruição dos Thunderzords e do Poder do Trovão. Claro que isso só acontece quando eles recebem a ajuda do irmão de Rita que acabara de chegar. Sem poderes, os Rangers partem em busca de Ninjor que os entrega os novos Ninjazords e os novos poderes ninja, mais tarde aparece na história novos Zords, os Shogunzords. Chega uma nova garota na cidade, Katherine, e Rita aproveita-se de sua ingênuidade , inocencia e humildade para fazer ela combater Kimberly e destruir os poderes da Ranger Rosa. Mas Katherine se arrepende do mal que fez e torna-se a nova Ranger Rosa quando Kimberly tem de participar dos Pan Global Games. Goldar um dia rouba as moedas do poder que são destruídas por Rita e Zedd e, para deixar tudo mais entre família, aparece um novo vilão chamado Dom Ritão e que era o pai de Rita. Ele causa uma confusão no tempo quando transforma os Rangers em criança.
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